El Estadio Nacional de Yoyogi acogerá la competición de balonmano en su totalidad, el primer evento de gran envergadura de esta disciplina que albergará en sus casi sesenta años de historia.
Diseñado por el arquitecto Kenzo Tange para los Juegos Olímpicos de Verano de 1964 para dar cabida a los eventos de natación y buceo. El diseño, que tardó tres años en construirse, se inspiró en los diseños de la arena de Frei Otto para el Estadio Olímpico de Múnich.