La cuota total es de 336 deportistas, 168 en categoría masculina, repartidos en 12 equipos, y otros 168 en categoría femenina, repartidos en otros 12 equipos.
Cada Comité Olímpico Nacional tiene una cuota de un equipo, compuesto por 14 jugadores, en cada categoría, masculina y femenina.
Los campeonatos para obtener la clasificación categoría masculina y femenina para los Juegos son los siguientes:
· Primer clasificado en el Campeonato del Mundo IHF 2015.
· Primer clasificado en el Campeonato Panamericano de Clasificación.
· Primer clasificado en el Campeonato de Asia de Clasificación.
· Primer Clasificado en el Campeonato Europeo de Clasificación.
· Primer clasificado en el Campeonato Africano de Clasificación.
En el caso de que el vencedor del Campeonato del Mundo IHF 2015 o Brasil, como país organizador, fueran también los vencedores en un campeonato continental de clasificación, la plaza iría a parar al segundo clasificado del campeonato continental de clasificación.
· Seis equipos procedentes de los tres torneos de clasificación para los Juegos Olímpicos que se celebrarán en 2016.
Los torneos estarán compuesto por cuatro equipos, y se clasificarán aquellos equipos que finalicen en las dos primeras posiciones de cada uno de los torneos.
Los 12 equipos que competirán en estos tres torneos serán los siguientes:
o Los clasificados entre los puestos segundo y séptimo del Campeonato del Mundo IHF 2015, ambos inclusive.
o Los dos equipos del continente que haya conseguido la mejor plaza en el Campeonato del Mundo IHF 2015, que no hayan obtenido ya su clasificación ni para los Juegos ni para estos torneos, y que hayan logrado mejor posición en su respectivo Campeonato Continental de Clasificación.
o El equipo del continente que haya conseguido la segunda mejor plaza en el Campeonato del Mundo IHF 2015, que no haya obtenido ya su clasificación ni para los Juegos ni para estos torneos, y que haya logrado mejor posición en su respectivo Campeonato Continental de Clasificación.
o Un equipo del continente que haya conseguido la tercera mejor plaza en el Campeonato del Mundo IHF 2015, que no haya obtenido ya su clasificación ni para los Juegos ni para estos torneos, y que haya logrado mejor posición en su respectivo Campeonato Continental de Clasificación.
o Un equipo del continente que haya conseguido la cuarta mejor plaza en el Campeonato del Mundo IHF 2015, que no haya obtenido ya su clasificación ni para los Juegos ni para estos torneos, y que haya logrado mejor posición en su respectivo Campeonato Continental de Clasificación.
o Si un equipo de Oceanía ha finalizado entre el puesto octavo y decimosegundo del Campeonato del Mundo IHF 2015 se clasificará para este torneo el equipo de Oceanía mejor clasificado en el evento de clasificación correspondiente. En caso de no cumplirse la condición, se clasificará el equipo del continente que haya conseguido la segunda mejor plaza en el Campeonato del Mundo IHF 2015, que no haya obtenido ya su clasificación ni para los Juegos ni para estos torneos, y que haya logrado la segunda mejor posición en su respectivo Campeonato Continental de Clasificación.
El país organizador tiene garantizada una plaza tanto para la categoría femenina como masculina.